Выводы не перепутаны... На 86 подается плюс при включении зажигания (он в схеме на первой странице не задействован), а на 85 подается минус при включении дальнего света (пока дальний свет выключен, работает ШИМ). Проверьте работоспособность самого реле (просто вставить электронное реле вместо штатного и вкл/выкл дальний свет). Должно работать и с выключенным зажиганием. Ну, уж потом при выключенном дальнем вывод 5 схемы на 85 реле...