Тут есть одна мысль, что нога устает не из-за того, что колено висит в воздухе- это то как раз нормально, и присутствует на всех авто в большей или меньшей степени, иначе бы при нажатии педалей, особенно тормоза, эта же нога, но внутренней частью бедра вынуждена была бы продавливать подушку сиденья, что совершеенно нереально- подушка, чай, не пуховая.
ИМХО вся беда в том, что для адекватного управления газом и тормозом, особеннно ппри их отпускании, приходится тянуть носок ноги" на себя"- слишком уж высоко расположены педали газа и тормоза, у меня на автомате создалось именно такое впечатление.
Полагаю, чтот решить вопрос может повышение уровня пола автомобиля относительно педалей. Сделать это совсем не сложно, достаточно лишь подложить под водительский резиновый коврик плотный лист пенопласта по размеру днищща толщиной миллиметров 30- и это поднимет ноги водителя относительно педалей милимметров на 30.
Пока все чисто умозрительно, но попробовать стоит.