Проблема с ударом при торможении присутствует, пробег 700км, D-N не помогает, поеду к диллеру через пару дней. А вообще как мне показалось резкое усиление торможения при 40км/ч происходит не столько из-за включения пониженной передачи, сколько из-за перегазовки при переключении вниз (из-за нее происходит более сильное разряжение во впуском коллекторе с которым связан вакумный усилитель тормозов)соответственно на педаль мы давим с одним усилием и тут перегазовка, вакумник резко помогает тормозить сильнее педаль на мгновение проваливается больше чем хотелось бы ,от того и ощютимый толчок при торможении. Вот такая кривая прошивка. Нет нет ABS срабатывает при интенсивном торможении из за этих перегазовок.