Да, 7дсг. Да, бывает поддергивается, но вообще не критично.
изучая несколько ваговских форумов, у всех сначала подергивается, а потом все усугубляется и начинается... перепрошивки, замена дисков, замена мехатроника - и до бесконечности

правда, есть и беспроблемные экземпляры, но их меньше. сильно страдают те кто много в пробках стоит, кто по трассе гоняет - у них все ок, как правило
