Действия сотрудника ГИБДД неправомерны (скорее всего, ст. 286 УК РФ - превышение должностных полномочий, 290 УК РФ - получение взятки). Если Вы владелец транспортного средства (или представитель владельца по доверенности), то своим появлением на месте и заявлением о готовности перевезти машину самостоятельно, Вы устаняете причину задержания транспортного средства (ст. 27.12 КоАП), а причина эта, видимо, - ч. 4 ст. 12.19 КоАП - "Нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на проезжей части, повлекшее создание препятствий для движения других транспортных средств".
Верховный суд недавно подтвердил (решение от 02.04.2009 N ГКПИ09-281), что транспортировка задержанного авто и первые сутки его хранения абсолютно бесплатны, то есть всякий экономический смысл от упорста гаишника теряется, кроме как, естественно, вымогательства с Вас денег (непонятно за что). Поэтому машину он должен был Вам отдать безо всяких протоколов, составляется письменное разрешение. Если у вас доверенности нет, тогда Вы, несмотря на родство, не являетесь представителем и требовать передачи автомобиля не вправе.
Далее...
п. 2 ст. 6 ФЗ "Об ОСАГО": к страховому риску по обязательному страхованию относится наступление гражданской ответственности по обязательствам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, за исключением случаев возникновения ответственности вследствие:
д) причинения вреда воздействием перевозимого груза, если риск такой ответственности подлежит обязательному страхованию в соответствии с законом о соответствующем виде обязательного страхования;
з) причинения водителем вреда управляемому им транспортному средству и прицепу к нему, перевозимому ими грузу, установленному на них оборудованию и иному имуществу;
Ваша ситуация на указанные исключения не распространяется, следовательно, вывод об ответственности перед потерпевшим в части возмещения стоимости поврежденного груза, ошибочный.
Вашу маму могут привлечь к ответственности только, если суммы стразового возмещения по ОСАГО в размере 120.000 р. будет недостаточно для покрытия убытков.
Непонятно, какого рода иск вы собираетесь предъявлять к РОСНО, и с какой целью? Может быть имеется ввиду привлечение вашей страховой по ОСАГО в качестве соответчика по иску потерпевшего к Вам, тогда достаточно простого ходатайства в суде.