Ответ ИМХО там не лежит. Ибо есть понятие "соразмерности" - этой самой "необходимости". Как показали некоторые люди здесь, в том числе и вы, для вас достаточно того, чтобы игнорируя других - просто лезть вперет, потому что ваша "необходимость" заключается в "не хочу стоять в пробке". 
Natalya писала про конкретную ситуацию, когда срочно нужно было успеть забрать ребенка из детского сада. У самого детей нет - не знаю, насколько критична задержка, но в принципе, обоснование есть. Другое дело, что торопясь, повышается вероятность попадания в ДТП, тогда задержка может быть фатальна. В то же время
Викася писала, что объезжала по обочине, когда везла ребенка в больницу. Второй случай, на мой взгляд, действительно срочный, если нет возможности вызвать скорую. Хотя вспомните недавнюю ситуацию с депутатом - привезли его срочно ко входу в больницу, а принять не могли, поскольку он не в "скорой" приехал.