Доброе время!
У меня тоже была такая проблема, связанная с ESP. Автомобиль при наборе скорости около 40 км/ч отключал ESP. Проблему устранили по гарантии в салоне ЭЛА (800 км.) Подхожу с утра к автомобилю, горит иммобилайзер-значок машинки с ключом (тускло), вставляю ключ в замок зажигания, завел, прогрел, заглушил, через 5 минут захотел повторит, глухо, машина не заводиться, сигналка с двухсторонней связью показывает что у меня капот открыт, на сигнализацию машину поставить нельзя, в общем засада. Эвакуатор и опять привет автосало ЭЛА (1500 км.) отдал машину в понедельник, неделю ковыряют, сказали что то сделали, в ногах пассажира походу разьем отсыревал и поэтому коротило, зато теперь походу опять проблемы с ESP. В общем везет как утопленнику. За 1500 км уже третий раз в сервисе. Если так дело пойдет, то за время гарантии т.е. 150000 км я в салоне на ремонт 200 раз буду заезжать. смешно до слез.