Сразу менять, из-за такой ерунды, датчик не стоит. - имхо
Нормальный бензин, это соответствующий нормальным показателям. 95-й или 92-й, значения в данном случае не имеет. Чтобы дать шанс этой ошибке уйти надолго, желателельно не только нормальное топливо в баке, но и благоприятный режим для двигателя, который в городе достичь невозможно. Если датчик "загадился" чачей из палёного топлива ему нужно время и условия для самоочищения.