Со штатной системой не знаком, но по обычным парктроникам, доп.установленным если судить, скорее всего вышел из строя один из датчиков. Можно вычислить отключая поочерёдно каждый из них. Найти блок можно "пройдя" по проводам от датчиков (вход в кузов где-то в задней панели, между бампером и нишей запасного колеса). Традиционно блок ставится под обшивкой в багажном отсеке, поближе к датчикам, заднему фонарю.
Так же надо убедиться, что к какому нибудь датчику не прилипло чего нибудь. У меня на гольфе со штатным парктроником так бывало, когда вода замерзала на них зимой.