Чего так прицепились все к этой ESP - прямо жить без не нельзя. Непонятно как еще несколько лет назад 95% машин без ESP ездили, а аварийность была ничуть не выше, чем сейчас. Зато честная машина - надежная, дубовая, простая, компактная, проходимая (полный привод там нафиг не нужен, достаточно переднего в сочетании с большим клиресом), с отличной обзорностью. Идеальное бабское авто, ИМХО.
Жить без ESP можно конечно, но так же некоторые и говорят, что и ABS не очень то нужна, а некоторые свято верят в то, что не пристегиваться безопасней ... прогресс, современный авто обязан быть с ESP
... По SX4 я знаю все, ну или почти все

, т.к. у меня в семье есть SX4, до него был еще SX4, а до этого был Ignis, ПП там нужен, т.к. без ПП он ниже, плюс довольно большой передний свес и не большой угол въезда , поэтому без ПП это обычный хэтч, как Fabia, например, не более того. Обзорность не плохая, но к стойками нужно привыкнуть.