Знаю, что все делают, та же KIA обещает, но все-таки считаю классические АКПП с гидротрансформатором лучшим типом трансмиссии. Если не ошибаюсь, у мерседеса уже 7-миступки есть. DSG до них пилить и пилить, ИМХО. И не занимаются в массовом сегменте этими разработками банально из-за дороговизны - надо снижать себестоимость, бороться за каждый цент, отсюда и ущербные (на мой взгляд) решения в виде роботов, в т.ч. DSG.