У меня на Элантре такой же вой подобный звуку накрывающегося от перетяжки подшипника. Снимал навесной ремень, вой при этом остается и точно из района выпусного коллектора.
Заезжал в один сервис, но моториста там в тот момент не было, а те кто был тоже подтвердили, что источник воя в районе коллектора.
Возможно произошел прогар прокладки или ослабление болтов крепления и небольшой дырочки хватает чтобы издавать подобные звуки. Потеплеет буду пробовать снимать выпуск.