на предыдущей машине (Фиат) я отключал ABS вследствии выхода датчиков и катался годо 3 и проходил честно техосмотр и приходилось тормозить на юз, в общем проблем небыло, и много людей катаються с горящей лампой ABS по многим причинам, а если горит лампа ABS, то считайте система отключена. В общем ничего страшного в откл. нет, можно многократным нажатием на педаль эметировать систему. Не буду вдаваться в подробности работы контуров тормозной системы и клапанов тормозных усилий, это отдельная тема. Кстати на 2109 убирали так называемый колдун с нова машины и хозяин так же проходил на линии ТО и милиция не придиралась. При нормально работающей тормозной системе ( цилиндры диски колодки) что с колдуном что без него на сухом и ровном асфальте заносить не будет.