Отключение abs можно произвести отсоединив один из датчиков. И ничего страшного не произойдет. Тормоза-как у десятки станут и все, и тех.осмотр пройти можно. А про законность-тонировка тоже запрещена. вместе с ксеноном и если смотреть в правила ,то ничего ,кроме оригинала, ставить в автомобиль нельзя. Мне гайцы объясняли когда десятку затюненную в хлам отбирали за несоответствие госту(стандартной была тока крыша-изза чего и пришлось разбирать и распродовать).