Машина Сид 2008 г.в. пробег 90 тыс. Проблема  в следующем, последную неделю автомат стал делать мозг 

  На ходу или на малой скорости при разгоне или торможении стала  зависать на какой то скорости, т.е. не переключается. При трогании с места  должно происходить следующее при отпускании педали тормоза  машина должна начать катиться, но этого не происходит, а только при нажатии на педаль газа и поднятия оборотов до 1,5-2 тысяч начинает трогаться. Передачи вообще не переключается т.е. не чуствуется вообще (такое чуство, что как будто трогаешься на 4 передаче, разгоняется плавно, независимо от положения педали газа) Так же при переключении передач с драйва на заднюю происходит рывок. Но ето еще не все, если заглушить машину проблема пропадает на какое то время и машина трогается нормально, после чего появляется снова. Может глючит какай датчик или контакт в электрике?  Может кто с такой проблемой сталкивался? что может быть?