Тоже горит лампа ESP. Не постоянно, загорится, горит пару дней, потом перестает, потом опять. Несколько раз я видел, в какой момент она загорается: завожу машину, педаль тормоза выжата, зажигание, режим драйв, отпускаю тормоз чтобы ехать - и вот в момент отпускания загорается индикатор. Задние фонари работают нормально, стоп-сигнал загорается. Если машину выключить и завести снова, ошибка может погаснуть. Ездил в сервис, сделали сход-развал, считали ошибки, ошибок нет. Потом сбросил аккумулятор, сделал калибровку руля. Все равно, время проходит и снова горит. На зимних колесах не горел, заметил после смены колес на летние (не сразу). Где искать по таким симптомам? Вообще, это опасная ошибка, чем-то чревата? Предстоит дальняя поездка, поэтому немного напрягает.