к сожалению, решающее значение будет иметь то, как составлена схема ДТП и что написали в объяснительной записке, а не то, как все было на самом деле. Потому что перевернуть все с ног на голову могут легко.
Если схема составлена верно, то по-любому со схемы должно быть видно у Аудюхи помеха справа и она виновата, ты же ей не в зад въехал, а в бок, значит она тебе должна была уступать, на то и давить. Съездить, может и имеет смысл, но лучше изначально с адвокатом проконсультироваться, заранее составить жалобы и ходатайства во все возможные инстанции и ехать уже подготовленным к бумажной войне, чтобы они поняли, что намерения серьезные.
PS Кстати, заявить в страховую можно в том регионе, где произошло ДТП, если у страховой есть в этом регионе представительство. Во всяком случае в ингосе так.