во-первых выезжать с кругового движения разрешено ТОЛЬКО С КРАЙНЕЙ ПРАВОЙ ПОЛОСЫ
во-вторых при перестроении вы являлись помехой справа
в-третьих вы не въезжали на перекресток, а двигались уже по нему => никому ничего вы уступать не должны
в-четвертых даже если считать, что вы не въезжали на перекресток, судя по фотографии уступать должны те, кто уже на кольце, а не въезжающие на него, т.е. опять-таки ауди виновна....