У меня тоже был такой случай, правда не на сиде. Выбивало передачу. Снял, разобрал коробку, ничего подозрительного не обнаружил, позвал матерого "коробочника", он тоже долго смотрел и крутил все шестерни и синхронизаторы, потом вынес вердикт, на глаз ничего не видно, скорей всего нарушена геометрия шестерни, замени вот эту шестерню. У меня было сомнение, т.к. шестерни выглядели "старая" и "новая" как братья близнецы. После замены шестерни коробка работала как часы. Это я описал специально для оценки проблемы. Коробка требует очень квалифицированного подхода и большого практического опыта. У ОД скорее всего нет специалистов, поэтому желательно коробку менять.