Тут конечно тренировки, тренировки и еще раз тренировки. На мой взгляд главное не ленится лишний раз выйти из машины и посмотреть на обстановку и не стеснятся попросить кого-нибудь помочь (поруководить). Все когда-то начинали.... и еще не зацикливайтесь на флажках (других ориентирах), т.к. все равно найдется место и ситуация где их не будет.
Удачи 
+1, когда начинал водить, а у меня первая машина была Таз 2114, с затонированными наглухо стеклами, в т.ч. лобовуха (уж такой досталась, сам лоб ни в жисть не затонирую), я всегда просил людей, проходящих мимо, помочь мне с парковкой, если никого не было, каждую секунду выходил из машины чтобы оценить свои действия.. недели за две парковаться научился, сейчас даже и не задумываюсь про ориентиры, на какой градус руль поворачивать и т.д.... само все происходит) вообще, главное в начале обучения вождению автомобиля (имхо) - это как можно больше ездить, желательно не одному. бери опытного товарища и в путь!