Впринципе реально, для это надо:
- Найти выпускной коллектор с трубами равной длины (паук) и грамотно заменить существующий коллектор на паука;
- Убрать лямбду, которая была "за" катализатором (нижняя);
- Ковырять прошивку для отключения второй лямбды.
В этом случае ТЕОРЕТИЧЕСКИ ничего страшного не будет, за исключением возможных траблов с сервисом.
Выпускные коллекторы можно заказать готовые из кореи под I30, можно заказать в Москве. Ценник в Москве до 30к рублей, взависимости от материалов и пожеланий. И не надо отвёртками ковырять соты - будет ещё хуже.