Если такое происходит постоянно (дворники в припаркованном состоянии всегда по дефолту стоят выше зоны их обогрева), то это значит что не под нужныи углом входит вал моторчика в трапецию дворников. Моторчик даже не думает умирать, не переживайка. Как лечить самому:
Откручиваем по возможности моторчик, не откручивая саму трапецию с поводками. Чес скажу - не смотрел как у нас установлен моторчик, поэтому не уверен можно ли это сделать не снимая трапецию. Если нельзя, то надо каким то образом этот угол узнать. Я уже не помню как, но на пассате этот угол как то вычислил сам. А, вспомнил, точно, за один проход дворников туда-обратно моторчик проворачивается на 360 градусов. Исходя из отношения расстояния, которое дворники проходят "сначала обратно" (угловое, назовем Х) ко всему расстоянию туда+обратно (2 угла покрытия дворниками лобовухи, назовем 2*У), вычисляешь угол, на который надо повернуть трапецию (назовем Й

). Итого угол, на который надо провернуть трапецию относительно вала моторчика Й=Х/(2*У)*360. Далее смотришь на моторчик т трапецию в работе. Ток проверь, не задевают ли дворники открытый капот. Трапеция будет сначала "доходить" до определенного конечного состояния, а потом идти обратно почти полный цикл (ну без твоего "не доходят чуть чуть") Далее откручиваешь моторчик от трапеции, думаешь, до куда ее надо прокрутить, прокруичваешь, ставишь моторчик и все должно чистить айс.
Я делал на глаз. НО! Сними поводки перед началом изменения этого угла, ибо если вдруг ты его изменишь в другую сторону, поставишь поводки на место, а они при запуске моторчика кааак хрясь! по капоту. Так что поводки снимай, точно. Либо уверься точно в какую сторону надо крутить трапецию.