Гена, верю, что всё будет хорошо! В данной ситуации ты только успокойся и трезво вспомни всё до мелочей! Это очень важно! Что было темное время суток, что асфальтовое покрытие было мокрым и на нем могут не отразится следы тормозного пути, что пешеход был не трезв, что переходил он в неположенном месте, что фонарные столбы не работали. Собирай показания ВСЕХ!!! свидетелей данного ДТП! То, что ты убрал машину с проезжей части не есть гууд, но это не повод, чтобы заводить уголовное дело! Постарайся всетаки найти этого "трезвенника", может просто договоритесь мирно решить этот вопрос и никуда он заявление писать не будет!?
Если ты единственный кормилец или опекун своей мамы, то этот факт, тоже в твою пользу! Конечно нужен граммотный адвокат, а не тот которого тебе "навязали" бесплатно, таким главное в процессе не забыть как подзащитного зовут, а на остальное наплевать!
Господь с тобой! Верю, что справедливость еще есть не земле!