Первый режим должен работать так. Включаешь подрулевой в 1 положение(int), сигнал идёт на bcm, на контакт wiper int. swich. После этого, bcm даёт сигнал для включения реле front wiper reley. Ну и все, через это реле идёт коммутация +, через подрулевой на мотор, режим lo. А частота включения, отключения реле, уже зависит от уровня на подрулевом переключателе, он так же идёт в bcm, и говорит с какой частотой махать дворникам.