Так сегодня и сделал.
Хватило вывернуть 5 заклёпок (если считать спереди) и уже можно отключить фишку. Сопротивление нового датчика 355 кОм, родного 219 Ом и медные жилы под изоляцией почерневшие (так в старых кабелях бывает, кто знает). Замерял на фишке, потом ради интереса, срезал и замерил у датчика - одинаково. Подключил новый датчик (24 евр.), ABS+ESP сразу погасли. Старый снимаем, чистим, смазываем, собираем. OBD гасим "Check Engine", потому-что там сидит ошибка Р0501, которая всегда появлялась после загорания ABS+ESP (в даннои случии).