Сам датчик неисправен подогрев, можно прозвонить- на разьеме датчика 2 черных провода ( или 2 белых в зависимости от датчика) проверить сопротивление порядка 17 ом должно быть, может и меньше или больше, зависит от датчика, если в обрыве то менять 1 лямбду, если целый подогрев, то возможно в проводке
Но должен гореть чек, если не горит то ошибка временная была, может быть плохой контакт
Да еще тема была по такой ошибке на 2 сидах, так там проблема была в проводке, в месте соединения массы подогрева 2 датчиков