Снимай колесо.
Далее в двоём: 1 держит серьгу троса, 2 дёргает и отпускает рычаг в салоне. Если 1 чувствует движение, то трос не закис и проблема с колодками. Если серьга не двигается, можно попробывать смазать: шприцем с тормозухой проколоть пыльник троса и впрыснуть. Затем подёргать "ручник", подождать и снова подёргать (так несколько раз до полного удовлетворения).
Если первый вариант (трос двигается, а колеса не разблокируются) то только срывать колеса с тормоза. Кстати, колодки могут не только примёрзнуть но и "прикипеть" корозией. Так или иначе, нужно чтобы колёса провернулись, чтобы совместить отверстие в барабанах с регулировочной шестерёнкой внутри. Затем можно будет свести колодки, и, снять барабаны(при необходимости) чтоб поглядеть устройство.