Тоже стала иногда глохнуть на светофорах, иногда плохо заводится (не гаснет желтый значок машинки с ключиком (синий разъем у ног пассажира проверял)). Ошибок ДВС нет, но иногда одновременно с заглохом, загорается лампа ESP OFF,после перезапуска тухнет. Снимал датчик КВ, помыл померил сопротивление (1010 Ом). Дня три было нормально, сейчас опять глохнет и загорается ESP OFF. Подскажите причем тут ESP?