Нет, причину не нашел. Все так-же на холодном двигателе и коробке чувствуется рывок при полной остановке. Когда обороты двигателя спадают на холостых до 700 рывок пропадает.
Звонил знакомому в другой город, владеет автосервисом по ремонту АКПП, он предположил, что один из соленоидов начинает неправильно работать, возможно постепенно засоряется продуктами износа.
Уровень масла в норме, цвет и запах тоже.