Да ну какая диагностика, если ошибки (неполадки) есть,то они и при заведенном двигателе вылезут. Единственный смысл рекомендации ждать на инжекторных двигателях был в том, чтобы бензонасос поднял давление и пуск произошел сразу. А в современных исправных двигателях такой необходимости нет. Если только зимой при сильном морозе. И в мануале что-то не припомню такого