Ну можно ещё прицепиться к параметру, нагрузка на двигатель или колёса.
Интерес появился, захотел, тоже самое сделать, начал искать информацию по CAN BUS и наткнулся на Вашу тему. Единственное, что не очень радует, так это то что разработка происходит на ардуине. Не люблю ардуину, лучше писать на СИ. Тем самым можно адаптировать код под любой МК.
я начинал на ардуине, т.к. сильно не дружу с микроконтроллерами, я врач

можно писать и на СИ, последняя плата, которую я разводил в корпус OBD не на ардуине, там просто атмега 328 стоит и есть выводы для программирования. Плата двухсторонняя - на одной шина CAN и транзисторы для релюх, спикера и т.п., на другой контроллер. Есть незадействованные разведенные выводы микроконтроллера для дальнейших хотелок. Плата - универсальная для шин CAN. можно реализовать любые проекты на этой шине. Дальше думаю умный дом и отдельную шину в машину для управления регистраторами, интернетом, сигналкой с завязкой по управлению на штатную магнитолу с андроидом (виджеты и т.п).
отвлекся...
Плату (не одну) могу переслать почтой за небольшое вознаграждение - пиши в ЛС.