За стоящей машиной, в темноте, выбегающего из-за пожарной машины, стремитеольного алкаша заметить не реально, учитывая, что это не пешеходный переход.
Алкаш виноват и точка. А выезд на встречку можно списать заносом при торможении.
Невиновность водителя можно доказать опираясь на ПДД 10.1
Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности, видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля над движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения,
которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Вот для того чтоб узнать была ли эта опасность которую в состоянии обнаружить водитель надо провести исследование с расчетами, из которых станет ясна вся картина произошедшего
А вот некоторые примерные расчеты:
камера охватывает примерно 20-21 метр дороги
машина в обзоре камеры проезжает примерно 13,7 метра до столкновения с пешеходом и еще примерно 4,5 метра до полной остановки, в сумме 18,2 метра что примерно соответствует скорости в 55-60 км/ч, но тут еще такой момент на видео точно не определить заезжает машина с уже горящими стопами или нет, соответственно если тормозить начала позже то скорость была меньше...