Геометрию передних колёс, отсутствие повреждений шин. Проще говоря, крутните их на балансировочном стенде. Или ... поддомкратьте по очереди передние колёса, включите передачу, посмотрите не виляет ли что, не прыгает. Хорошо видно, если колесо развернуть, чтобы можно было смотреть в двух плоскостях.
Если колёса в норме (допуск, если не ошибаюсь, 1,5 мм радиальное биение, 1,2 мм осевое), будем думать дальше.
Извиняюсь, коробка "автомат", второй вариант не подойдёт возможно. Но, можно рукой крутнуть, оставив на нейтрали.