Элантра - отличная машина, мне нравится, считаю ее самым близким конкурентом СИДа. Но СИД объективно лучше.
"на два порядка"

Элантра завсегда делалась для американцев - там была и есть большая часть ее сбыта. А ее евроверсия (с'ид/и30) очевидным образом заточена на европейский вкус. Как и, например, Гетц, который в Америку отродясь не возили.
Американские или европейские ощущения от автомобиля Вам ближе - дело индивидуальное.
А вот Киа vs Хёндай - вопрос сложный, если не по дизайну выбирать.
Считается, что у Хёндай контроль качества строже. Не помню, в каком форуме это было, но работники (не российских) дилеров, посещавшие завод, где в одном цехе на параллельных конвеерах собирают Entourage и Sedona, утверждали, что один и тот же дефект торпеды Киа пропускает, а Хёндай переделывает.