У меня была проблема, не было чувства нуля на руле, руль вправо крутился чуть легче чем влево и на прямой загоралась поворотная фара, съездил на сервис, там проверили и оказалось просто калибровка руля нарушена, машина все время думает что руль повернут вправо на 23 градуса, электоусилитель с переменным усилием в зависимости от угла поворота руля, поэтому ноля не было, сделали как надо и машину просто не узнать, причем мастер сказал что расход упадет примерно на поллитра-литр, сначала не поверил (причем тут рейка и расход?), но действительно расход по городу упал примерно на литр, мастер сказал у каждого третьего сида такая проблема, только у большинства нарушение не больше пяти градусов и это не так заметно.