Я по своим приблизителным ощущениям понял, что 7 ступка дсг при трогании в горку работает так -
отпускаешь тормоз, сцепление смыкается, коробка понимает, что тяги не хватает и снова размыкает его. Далее смыкает снова... и так по кругу пока машина не поедет.
За этим там в базе ставят систему противоотката в горку.
Если чуть-чуть газку подбавить, то она тронется без напрягов и рывков.
Вот такие мои ламерские ощущения.
Как там в 6-ступке с бешеным крутящим моментом, в том числе и на низах - не знаю.