Дёрганье на ДСГ это из за непривычки. Нужно немного привыкнуть и все Ок. Бывает, что в пробке трогается более резко, чем хотелось бы. А в основном нет не рывков, не скачков. Переключения чувствуются с 1 на 2 и то не всегда, когда по пробкам плавно, то вообще не ощущаешь. Что лично мне не нравится это переключение, опять же в пробках и опять же не всегда, с 3 на 2.