Если каталитик не выполняет свою работу, до разрушения еще далеко,то загорается лампочка, в цилиндры может попасть только пыль от каталитика через рециркуляцию (EGR), но не как не куски, а данном случае косяк КИА, не сработала натяжка,цепь перескочила и клапана встретились с поршнями.