Трясите мужа. Не может быть, чтоб 12 тыков машина, а потом вдруг внезапно обнаружилось вышеописанное, кроме того еще и EPS (правильно? Не ESP? прочтите внимательно название загоревшейся лампочки). Если именно EPS, то еще вопрос: непосредственно перед загоранием сей лампы не производилась ли замена колес с диаметром побольше/поменьше? Скажем, переход с 17" на 15" или наоборот? И еще: машину уводило влево при 1.ускорении 2.торможении 3.при накате 4.в любом случае?