Если конечно там есть что точить, а то может сильный износ. Вроде как на самом диске должно написано минимальная толщина диска. После проточки/замены дисков обязательно новые колодки, и по началу не допускать резкого торможения, чтоб колодки притерлись, как при обкатке.
Если руль бьет только при торможении, то полюбому тормозные диски, и только после торможения в лужу.