Если нет разметки/знаков - то можно смело по короткому.
Есть разметка/знаки - то выполнять их требования.
Да, и не забывать, что на дорогах, на которых по две и более полосы для движения в каждую сторону - выезжать на "встречку" - запрещено.
Да, а "главная дорога" на НТВ - очень часто ошибается.