Насколько я понимаю, антипробуксовочная система и антиблокировочная (ABS) это разные вещи. Предотвращение пробуксовки ведущих колес при разгоне может производиться либо только снижением подачи топлива, что можно сделать без ESP, либо при помощи притормаживания тормозами, тогда это одна из функций системы стабилизации.
Снижается передаваемый крутящий момент на колеса, либо колесо притормаживается.
Кстати, все хают обновленный сид, но мало кто говорит о том, что в новом JD PE (он же JD FL) вообще круче стало (и это одно из принципиальных отличий от JD): установлена система TVCC (Torque Vectoring Cornering Control). Она умеет перераспределять крутящий момент на колесо, имеющее лучшее сцепление с дорогой в повороте. Раньше такие системы обычно встречались в полноприводных авто.