Я конечно не осилил читать все 18 страниц, но - АБС создана не для улучшения торможения на скользких поверхностях, а для сохранения управляемости авто при торможении "в пол".
И вопрос к тем кто отключил АБС, а как у вас происходит распределение тормозных сил по осям? "колдуна", как на жигулях", ведь нет. Задние колеса вперед передних блокироваться не начинают?