Нет запрета - таз имел полное право ехать по встречке.
Топиккастер - увы, обязан был уступить дорогу всем тс, вне зависимост и от направления их дальнейшего движения.
Так что верна фраза из Ильфа и Петрова - переходя улицу - оглянись по сторонам.
Ремонтируйся в сервисе. Но не у официалов - они такие цены накрутят - что мама не горюй.
А на счет гарантии - те детали, которые даже если и будут заменены после ДТП у официала - на них заводская гарантия не будет действовать - а только гарантия самого сервиса.
И какая тебе разница, официальный это сервис или не очень?
Далее - если запчасти твои - то на них действует гарантия того магазина, где ты их купил.
Судя по описанию - ремонт не особо сложный (кроме, мб, телевизора). Всё остальное можно чуть ли не на коленке поменять, а потом загнать в камерну на покраску.
Не переживай, да, денег жалко, да, машину жалко! Но раз уж так произошло - теперь надо думать, как выйти из ситуации с наименьшими потерями - а не проливать слезы.
Удачи на дорогах! Будь внимательнее!!!