Сложно понять есть ли повреждение рабочей поверхности, но в любом случае - обломанный ролик, значит он устал уже, и дисбаланс. Номер такой по схеме Hyundai/Kia (25287-2A000).
А шелест ... сначала найти виновника. Там в приводе подшипников хватает (два ролика, помпа, муфта конд.), надо вычислить. Или "слухачём". или снять ремень и от руки крутнуть всё по очереди.
Хорошо, если там шелест, а не в ГРМ.