ESP на борту.Имеет положение: вкл/выкл.
Большее время именно в положении вкл.
Немного теории:Cистема ESP обеспечивает выполнение четырех функций: работу системы ABS, индивидуальное распределение тормозных сил по четырем колесам (функция системы REF), предотвращение пробуксовки колес (функция системы ASR) и, наконец, поддержание курсовой устойчивости автомобиля (функция системы CDS).


Первоисточник:
http://www.bmwgtn.ru/carsystem/esp.phpМои впечатления:Резкие повороты, заезд по дуге с крутым градусом - машина чувствует себя очень спокойно и уверенно.
Снег, гололед - заносов еще не было.
При "спортивном" рулении, естественно, в режиме выкл., так как система очень серьезная и не позволяет совершать маневры с заносами. Это не может не радовать.
Все кто ездил со мной и имеют также cee'd 2,0 без ESP замечают ее буквально на первых 100 метрах по снегу.