Спорить не буду на счёт ASR на сидах.Посмотри первое видео,после него есть ещё видюшка как из сугроба вылезти. Там рекомендуют отключить и антибукс тоже.
Работаю механиком в автобусном парке. Последние три автобуса купили с антибуксом,роль антибукса выполняет ABC, в книге этот антибукс называется ПБС. Про ESP в книге не слова.Почему-бы не поставить на автобус мост от газ-66,в нём стоит автоблокировка.