Хм.... все говорят "главная дорога" по отношению к кругу... а давно вообще круг сделали главным по ПДД? Может, я что-то упустил? По правилам, которые учил я, круг - такая же дорога, без преимуществ и, следовательно, ауди, двигавшаяся по кругу, если это так, должна была уступить дорогу выезжавшей помехе справа.
Ну а про знак "уступи дорогу" вообще молчу.