Степан, а как вы планируете найти баг, если косяк плавающий ? Он появляется редко. Я его вижу в поездках на дачу или чаще встречается при поездках на дальняк(которых по случайности в последнее время получилось много).
оффтоп : Это как с дворниками, которые шалят .. Делают 2,5 взмаха вместо 3. Уже заменил джойстик управления, реле, осталось только мотор. Но вот косяк стал реже появляться ... И не могу приехать к ОД показать вживую.