Я думаю стоит съездить на сход-развал для начала, там тебе исключат шаровые, наконечники, сильные отклонения от заводских настроек или может наоборот приговорят...
Стойки и втулки, так не влияют на машину, проверенно на личном опыте...
Прыжки в повороте и схождение при этом с траектории, очень похоже на убитые аммо и шаровые, машина стала просто сходит с траектории и появилась валкость, это похоже на рулевые наконечники... Ну и самое худшее, это рулевая рейка, но тогда причем тут подпрыгивание на поворотах...